tente com mysql> ALTER TABLE Price DROP Id

Espero que funcione... Boa sorte

Eu tentei com sua consulta mysql> ALTER TABLE Price DROP FOREIGN KEY Id

Executa, mas não funcionou!!!

Atualização:

Use as consultas abaixo...

mysql> ALTER TABLE Price MODIFY Id SMALLINT

mysql> ALTER TABLE Sale MODIFY Id SMALLINT

mysql> ALTER TABLE Phone MODIFY Id SMALLINT