Digamos que você queira os amigos de userA
Você precisa obter todos os amigos de userA, unindo-os com todos os usuários cujo amigo é userA.
Supondo que o ID do usuário A seja
1001
a consulta será select UserID from Friends
where FriendID = 1001
Union All
select FriendID from Friends
where UserID = 1001