Mysql
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Incluir, Selecionar, Classificar, Limitar de vários modelos (consulta única)

Aqui está como eu incluí todos os modelos necessários, esta consulta é traduzida para 5 consultas sql, pois o pré-carregamento não se junta (executa em uma consulta separada).

Message.joins("LEFT JOIN messages AS m ON messages.id != m.id 
              AND m.conversation_id = messages.conversation_id 
              AND messages.created_at < m.created_at")
       .where('m.id IS NULL')
       .joins("INNER JOIN conversation_participants AS cp 
              ON cp.conversation_id = messages.conversation_id 
              AND cp.user_id = #{user_id}")
       .order("cp.seen, cp.updated_at DESC")
       .limit(5)
       .includes(:sender)
       .includes(conversation: [{conversation_participants: :user}])