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Converter SQL WHERE IN para JOIN


Acho que entendi o que você está tentando fazer. Há mais de uma maneira de esfolar um gato, mas posso sugerir dividir sua consulta em duas consultas separadas e, em seguida, substituir a complicada cláusula WHERE por algumas junções internas? Então, algo assim:
/* Find connections based on health care */
SELECT p2.p_id as id, p2.fname, p2.lname, p2.image
FROM person p
JOIN health_case hc on hc.patient = p.p_id
JOIN health_case hc2 on hc2.doctor = hc.doctor and hc2.healthcenter = hc.healthcenter and hc.start <= hc2.end and hc.end >= hc2.start and hc2.patient <> hc.patient
JOIN person p2 on p2.p_id = hc2.patient and p2.p_id <> p.p_id
WHERE p.p_id = :id

Em seguida, crie uma consulta separada para obter conexões com base na educação:
/* Find connections based on education */
SELECT p2.p_id as id, p2.fname, p2.lname, p2.image
FROM person p
JOIN education e on e.pupil = p.p_id
JOIN education e2 on e2.school = e.school and e2.start <= e.end AND e2.end >= e.start and e.pupil <> e2.pupil
JOIN person p2 on p2.p_id = e2.pupil and p2.p_id <> p.p_id
WHERE p.p_id = :id

Se você realmente deseja que os resultados dos dados sejam combinados, use UNION já que ambas as consultas retornam as mesmas colunas da tabela pessoa.