Pelo que entendi, você deseja encontrar o nome e as postagens de todas as suas amigos, nenhum amigo que está na tabela de amigos...?
Seu próprio ID de usuário está em
$myId , isso deve fazer isso (postagens mais recentes primeiro); EDIT:Adicionado verificação de status para amigos
SELECT m.f_name, m.l_name, p.`text`
FROM members m
JOIN posts p
ON m.member_id = p.user_id
JOIN friends f
ON f.`to` = m.member_id OR f.`from` = m.member_id
WHERE (f.`from` = $myId OR f.`to`= $myId)
AND f.`status` = 1 AND m.member_id <> $myId
ORDER BY p.p_id DESC
