tente isso, funciona bem para mim. Basta passar o nome da tabela e um array associativo que tem como chaves o nome das colunas.
public function insert($table, $data)
{
$query='INSERT INTO '.$table.' (';
foreach($data as $key => $value)
{
$query .= $key.',';
}
$query = substr($query, 0, -1);
$query .= ') VALUES (';
foreach($data as $key => $value)
{
$query .= ':'.$key.',';
}
$query = substr($query, 0, -1);
$query .= ');';
$insert = $this->db->prepare($query);
$insert->execute($data);
}