Usando Inner Join para determinar o intervalo entre registros específicos e eventos relacionados em uma tabela

Assumindo que uma transferência ou alta é um evento único, você pode escrever assim

SELECT
   b.EventTime - a.EventTime        
FROM
   Histories a
   INNER JOIN Histories b
   ON a.VisitID = b.VisitID
WHERE
   a.event = 'Admission'
   and
   b.event in ('Transfer', 'Discharge')

Se você estivesse interessado na última transferência ou alta, você escreveria

SELECT
   b.EventTime - a.EventTime        
FROM
   Histories a
   INNER JOIN  Histories b
    ON a.VisitID = b.VisitID

   INNER JOIN 
   (SELECT
         VisitId, 
         MAX(HistoryID) HistoryID
    FROM Histories 
    WHERE 
       b.event in ('Transfer', 'Discharge')
    GROUP BY 
       VisitId) maxHistory
   ON b.HistoryID = maxHistoryId.HistoryId

WHERE
   a.event = 'Admission'

No entanto, se uma visita pode resultar em várias visitas, como Andriy M menciona, você tem um problema de lacunas e ilhas (especificamente as ilhas)

Nesse caso você quer o seguinte

SELECT  
       a.VisitId,
       a.Event a_Event, 
       a.Event b_Event, 
       a.EventTime a_EventTime,
       b.EventTime b_EventTime,
       b_EventTime - a_EventTime

FROM   histories a 
       INNER JOIN histories B 
         ON a.visitID = b.visitID 
            AND a.EventTime < b.eventTime 
       INNER JOIN (SELECT a.VisitId, 
                          a.EventTime      a_EventTime, 
                          Min(b.EventTime) b_EventTime 
                   FROM   histories a 
                          INNER JOIN histories B 
                            ON a.visitID = b.visitID 
                               AND a.EventTime < b.eventTime 
                   GROUP  BY a_EventTime, 
                             a.VisitId) MinTime 
         ON a.VisitID = MinTime.VisitID 
            AND a.EventTime = a_EventTime 
            AND b.EventTime = b_EventTime

DEMO

Usando os seguintes dados de exemplo

CREATE TABLE Histories 
    (
     HistoryId int auto_increment primary key, 
     VisitId int,
     Location varchar(20),
     Event varchar(20), 
     EventTime datetime
    );

INSERT INTO Histories
(VisitId, Location, Event, EventTime)
VALUES
(1, 'A', 'Admission', '2012-01-01'),
(1, 'A', 'Discharge', '2012-01-03'),
(2, 'B', 'Admission', '2012-01-02'),
(2, 'C', 'Transfer', '2012-01-05'),
(2, 'C', 'Discharge', '2012-01-06'),
(3, 'D', 'Admission', '2012-01-06'),
(3, 'E', 'Transfer', '2012-01-07'),
(3, 'F', 'Transfer', '2012-01-08'),
(3, 'F', 'Discharge', '2012-01-10');

Você obtém os seguintes resultados

VISITID    A_EVENT   B_EVENT    A_EVENTTIME                     B_EVENTTIME                     B_EVENTTIME - A_EVENTTIME
1          Admission Discharge  January, 01 2012 00:00:00-0800  January, 03 2012 00:00:00-0800  2000000
2          Admission Transfer   January, 02 2012 00:00:00-0800  January, 05 2012 00:00:00-0800  3000000
2          Transfer  Discharge  January, 05 2012 00:00:00-0800  January, 06 2012 00:00:00-0800  1000000
3          Admission Transfer   January, 06 2012 00:00:00-0800  January, 07 2012 00:00:00-0800  1000000
3          Transfer  Transfer   January, 07 2012 00:00:00-0800  January, 08 2012 00:00:00-0800  1000000
3          Transfer  Discharge  January, 08 2012 00:00:00-0800  January, 10 2012 00:00:00-0800  2000000

Notas:

Isso pressupõe que você não se importa com Admissões/Transferências que ainda não tenham uma alta/transferência correspondente.
Se você sabe que eventTime não muda depois que o registro é inserido, você pode usar historyID em vez de eventtime para determinar a ordem dos eventos.
Você sabe como obter a diferença de horário do evento no formato que preferir