Dados de contagem do MySQL nos últimos 7 dias

1. 
   Crie uma tabela que contenha apenas números incrementais - fácil de fazer usando um auto_increment:
   

   DROP TABLE IF EXISTS `example`.`numbers`;
   CREATE TABLE  `example`.`numbers` (
     `id` int(10) unsigned NOT NULL auto_increment,
      PRIMARY KEY  (`id`)
   ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1;
   

2. 
   Preencha a tabela usando:
   

   INSERT INTO NUMBERS
     (id)
   VALUES
     (NULL)
   

   
   ...para quantos valores você precisar.
   
3. 
   Use DATE_ADD para construir uma lista de datas, aumentando os dias com base no valor NUMBERS.id. Substitua "2010-01-01" e "2010-01-02" pelas respectivas datas de início e término (mas use o mesmo formato, AAAA-MM-DD HH:MM:SS). Neste exemplo, subtraí o valor NUMBERS.id de CURRENT_DATE para obter uma lista de valores de data sequenciais para a última semana -
   

   SELECT x.dt
     FROM (SELECT DATE_SUB(CURRENT_DATE, INTERVAL (n.id - 1) DAY) AS dt
             FROM numbers n
            WHERE n.id <= 7 ) x
   

4. 
   LEFT JOIN em sua tabela de dados com base na parte de data e hora.
   

      SELECT x.dt,
              COUNT(v.aid) AS num
        FROM (SELECT DATE_SUB(CURRENT_DATE, INTERVAL (n.id - 1) DAY) AS dt
                FROM numbers n
               WHERE n.id <= 7 ) x
   LEFT JOIN VOTES v ON DATE(FROM_UNIXTIME(v.timestamp)) = DATE(x.dt)
    GROUP BY x.dt
    ORDER BY x.dt
   

Por que números, não datas?

Anteriormente:

  SELECT DATE(FROM_UNIXTIME(v.timestamp)) AS dt,
         COUNT(v.aid)
    FROM VOTES v
   WHERE DATE(FROM_UNIXTIME(v.timestamp)) BETWEEN DATE_SUB(CURRENT_DATE, INTERVAL 7 DAY)
                                              AND CURRENT_DATE
GROUP BY DATE(FROM_UNIXTIME(v.timestamp))