Como você está selecionando dados de duas tabelas que contêm um campo chamado
id , portanto, por que você recebe a Column 'id' in field list is ambiguous... erro. Se você tentar a mesma consulta novamente, mas definir qual
id você deseja selecionar usando a notação de ponto no formato table.field deve funcionar. Conversations::find($conv_id)->users()->get(array('users.id','name'))->toArray();