Faça três mesas. Um para a página, um para as categorias (juntamente com meta-informações, etc.) e outro para vinculá-los. Essa última tabela só precisa ter um pageid e um categoryid, para vincular os registros de ambas as tabelas.

Nunca armazene valores separados por vírgulas em um banco de dados, se você precisar usá-los em junções ou pesquisas.