De acordo com a sugestão do Fabricator alterada para incluir uma cláusula where para que você não sobrescreva e REGNO existente.
UPDATE students SET REGNO = CONCAT( year_admitted, SERIAL )
WHERE REGNO IS NULL OR REGNO=''
Você pode ter que
CAST
year_admitted se ainda não for uma string UPDATE students SET REGNO = CONCAT( CAST(year_admitted as CHAR), SERIAL )
WHERE REGNO IS NULL OR REGNO=''