Tente isto:
SELECT a.name_surname,GROUP_CONCAT(Distinct w.word Order by w.word asc) AS words
FROM (
SELECT f1.asked_user_id AS friend_id,
f1.created,
u.name_surname,
u.avatar
FROM friends AS f1
INNER JOIN friends AS f2 ON f1.asked_user_id = f2.asker_user_id
INNER JOIN users AS u ON f1.asked_user_id = u.id
AND f1.asker_user_id = f2.asked_user_id
AND f1.asker_user_id = 1
WHERE f1.status = 1 AND f2.status = 1
) a
LEFT JOIN connections c ON c.user_id = a.friend_id
LEFT JOIN words_en w ON c.word_id = w.id
GROUP BY 1;
demonstração do sqlfiddle
Tendo sua consulta original, o que eu fiz foi tratar essa consulta como uma tabela (a) e
LEFT JOIN
com connections
tabela. Em seguida, LEFT JOIN
as connections
tabela com as words_en
tabela para chegar às palavras desejadas. Isso possibilita obter todos os usuários que retornam de sua consulta original, mesmo quando não há conexões/palavras.