Mysql
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Fazendo uma subconsulta nos resultados da consulta?


Tente isto:
SELECT a.name_surname,GROUP_CONCAT(Distinct w.word Order by w.word asc) AS words
FROM (
  SELECT f1.asked_user_id AS friend_id,
       f1.created,
       u.name_surname,
       u.avatar
  FROM friends AS f1 
  INNER JOIN friends AS f2 ON f1.asked_user_id = f2.asker_user_id
  INNER JOIN users AS u ON f1.asked_user_id = u.id
       AND f1.asker_user_id = f2.asked_user_id
       AND f1.asker_user_id = 1
  WHERE f1.status = 1 AND f2.status = 1
) a
LEFT JOIN connections c ON c.user_id = a.friend_id 
LEFT JOIN words_en w ON c.word_id = w.id
GROUP BY 1;

demonstração do sqlfiddle

Tendo sua consulta original, o que eu fiz foi tratar essa consulta como uma tabela (a) e LEFT JOIN com connections tabela. Em seguida, LEFT JOIN as connections tabela com as words_en tabela para chegar às palavras desejadas. Isso possibilita obter todos os usuários que retornam de sua consulta original, mesmo quando não há conexões/palavras.