como ler o arquivo csv no jquery usando o framework codeigniter

Eu uso esta biblioteca para converter array para algum outro formato de dados ou vice-versa.

CI - Servidor Rest

Lá você pode encontrar o formato de biblioteca/classe (Format.php) que você pode usar para converter CSV em array e salvá-lo em seu banco de dados. Esta classe também suporta outro formato:

xml – quase qualquer linguagem de programação pode ler XML
json – útil para JavaScript e cada vez mais aplicativos PHP.
csv – aberto com programas de planilhas
html – uma tabela HTML simples
php – Representação de código PHP que pode ser eval()’ed
serialize – Dados serializados que podem ser não serializados em PHP

EDITAR:

Esta biblioteca funciona em CSV com delimitador "\n" em cada linha e "," em cada coluna, você pode usar assim:

$this->load->library('format');

$string_csv = "YOUR CSV";        
$result = $this->format->factory($string_csv, 'csv')->to_array();

var_dump($result);

Simples assim. No entanto, como eu disse acima, se você tiver outro delimitador, precisará ajustar a biblioteca conforme sua necessidade. Aqui a função principal para converter CSV em array:

function _from_csv($string)
{
    $data = array();

    // Splits
    $rows = explode("\n", trim($string));
    $headings = explode(',', array_shift($rows));
    foreach ($rows as $row)
    {
        // The substr removes " from start and end
        $data_fields = explode('","', trim(substr($row, 1, -1)));

        if (count($data_fields) == count($headings))
        {
            $data[] = array_combine($headings, $data_fields);
        }
    }

    return $data;
}

EDIÇÃO 2:

Meu exemplo funcionará neste formato CSV padrão:

Heading1, Heading2, Heading3
"1","John","London"
"2","Brian","Texas"