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MySQL JSON mescla duas chaves primárias de objetos json no documento JSON


Aqui está uma maneira insanamente complicada de fazer isso no MySQL, usando JSON_TABLE para converter a atualização e os valores JSON originais em colunas, mesclando as colunas usando um (simulado) FULL JOIN e, em seguida, recriar o valor JSON de saída usando JSON_OBJECT e JSON_ARRAYAGG ; finalmente usando isso para atualizar a tabela original:
WITH upd AS (
  SELECT *
  FROM JSON_TABLE('[{"substanceId": 182, "text": "substance_name_182_new"}, {"substanceId": 184, "text": "substance_name_184"}]',
                  '$[*]' COLUMNS (
                  substanceId INT PATH '$.substanceId',
                  txt VARCHAR (100) PATH '$.text')
                  ) jt
  CROSS JOIN (SELECT DISTINCT id
              FROM test) t
),
cur AS (
  SELECT id, substanceId, txt
  FROM test
  JOIN JSON_TABLE(test.j,
                  '$[*]' COLUMNS (
                  substanceId INT PATH '$.substanceId',
                  txt VARCHAR (100) PATH '$.text')
                 ) jt
),
allv AS (
  SELECT COALESCE(upd.id, cur.id) AS id, 
         COALESCE(upd.substanceId, cur.substanceId) AS substanceId,
         COALESCE(upd.txt, cur.txt) AS txt
  FROM upd
  LEFT JOIN cur ON cur.substanceId = upd.substanceId
  UNION ALL 
  SELECT COALESCE(upd.id, cur.id) AS id, 
         COALESCE(upd.substanceId, cur.substanceId) AS substanceId,
         COALESCE(upd.txt, cur.txt) AS txt
  FROM upd
  RIGHT JOIN cur ON cur.substanceId = upd.substanceId
),
obj AS (
  SELECT DISTINCT id, JSON_OBJECT('substanceId', substanceId, 'text', txt) AS o
  FROM allv
),
arr AS (
  SELECT id, JSON_ARRAYAGG(o) AS a
  FROM obj
  GROUP BY id
)
UPDATE test
JOIN arr ON test.id = arr.id
SET test.j = arr.a
;
SELECT JSON_PRETTY(j)
FROM test

Resultado:
[
  {
    "text": "substance_name_183",
    "substanceId": 183
  },
  {
    "text": "substance_name_184",
    "substanceId": 184
  },
  {
    "text": "substance_name_182_new",
    "substanceId": 182
  }
]

Demonstração no dbfiddle

Observe que isso pressupõe que você use um id exclusivo valor para distinguir as linhas em sua tabela. Se você usar outra coisa, precisará trocar isso em onde id é usado na consulta acima.