Esta é uma consulta dinâmica padrão:
SELECT uc.uut_sn,
MAX(CASE
WHEN uc.characteristic_name = 'char_name_1' THEN uc.characteristic_value
ELSE NULL
END) AS char_name_1,
MAX(CASE
WHEN uc.characteristic_name = 'char_name_2' THEN uc.characteristic_value
ELSE NULL
END) AS char_name_2,
MAX(CASE
WHEN uc.characteristic_name = 'char_name_3' THEN uc.characteristic_value
ELSE NULL
END) AS char_name_3,
FROM unit_characteristics uc
GROUP BY uc.uut_sn
Para torná-lo dinâmico, você precisa usar Sintaxe SQL dinâmica do MySQL chamada Instruções Preparadas . Requer duas consultas - a primeira obtém uma lista do
characteristic_name valores, para que você possa concatenar a string apropriada nas expressões CASE, como você vê no meu exemplo como a consulta final. 
