Então seu problema é que você quer que o campo "autocomplete" preencha automaticamente o formulário com os valores dos campos quando selecionado? Nesse caso, você provavelmente precisará alterar o separador para algo que possa ser facilmente dividido usando Javascript (como "|") ou modificar a consulta SQL e o código PHP para gerar os 3 campos separadamente também. Isso pode ser mais difícil se você não tiver escrito o código de preenchimento automático