Você pode manter os sistemas atualizados com a replicação do MySQL
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /en/replication.html
Você está basicamente olhando para uma configuração Master-Slave
Se você quiser algo um pouco mais simples, você pode usar mysqldump para despejar seu banco de dados, então ssh para enviá-lo pela rede e mysql para carregá-lo novamente.
mysqldump mydatabase | ssh -h the_test_server "mysql mytestdatabase"
Você terá que limpar mytestdatabase antes de fazer a transferência, mas se você estiver procurando por um único comando para 'sincronizar' o banco de dados, isso fará isso.
