Converter matriz de bytes Java em matriz de bytes Python

Você pode juntá-lo em uma bytestring (apenas uma string em python 2.x). A maneira mais simples, se não mais eficiente, seria apenas modificar os dados, depois converter para chars e juntar. Algo como:

data = [1,2,-3,-143, ...]
binData = ''.join(map(lambda x: chr(x % 256), data))

binData = ''.join(map(lambda x: chr(x % 256), attach.attcoll))
    sql_stmt = """INSERT INTO attachments (attno,filename,fileextension,projNo,procNo,wpattachment) \
    VALUES ('%s','%s','%s','%s','%s','%s') ON DUPLICATE KEY UPDATE filename='%s',fileextension='%s'""" % (attach.attno,\
    attach.filename,attach.fileextension,attach.projNo,attach.procNo,binData,attach.filename,attach.fileextension)

    try:
        cursor.execute(sql_stmt)
        conn.commit()
        cursor.close()
        conn.close()
        return 'SUCCESS'
    except MySQLdb.Error:
        cursor.close()
        conn.close()
        print "My SQL cursor execute error."
        return 'FAILURE'