Mysql
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Prepare a instrução MySQL com a função IN ()


Você pode usar declarações preparadas com PDO :
$dbh    = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test', $user, $pass);
$params = array(1,2,3);
$values = implode(',', array_fill(0, count($params), '?')); // ?,?,?
$sql    = "select * from foo where bar in ($values)";
$stmt   = $dbh->prepare( $sql );

$stmt->execute( $params );

Ao usar instruções preparadas, você evita a necessidade de escapar de seus dados. Você ainda precisará validá-lo embora.