Mysql
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Usando LEFT JOIN para selecionar apenas uma linha unida

SELECT  *
FROM    table1 t1
LEFT JOIN
        table2
ON      o.id = 
        (
        SELECT  o_id
        FROM    table2 t2
        WHERE   t2.c_id = t1.c_id
        ORDER BY
                t2.c_id DESC, t2.isHeadOffice DESC, t2.o_id DESC
        LIMIT 1
        )

Crie um índice em table2 (c_id, isHeadOffice, o_id) para que isso funcione rápido.

O ORDER BY cláusula na subconsulta pode parecer redundante, mas é necessária para MySQL para escolher o índice certo.