SELECT *
FROM table1 t1
LEFT JOIN
table2
ON o.id =
(
SELECT o_id
FROM table2 t2
WHERE t2.c_id = t1.c_id
ORDER BY
t2.c_id DESC, t2.isHeadOffice DESC, t2.o_id DESC
LIMIT 1
)
Crie um índice em
table2 (c_id, isHeadOffice, o_id)
para que isso funcione rápido. O
ORDER BY
cláusula na subconsulta pode parecer redundante, mas é necessária para MySQL
para escolher o índice certo.