Você precisaria validar os valores de parâmetro passados por conta própria. Se você estiver usando o MySQL 5.5 ou superior, poderá usar
SIGNAL
. DELIMITER //
CREATE PROCEDURE my_procedure (IN param1 INT)
BEGIN
IF param1 IS NULL THEN
SIGNAL SQLSTATE '45000' SET MESSAGE_TEXT = 'NULL is not allowed.';
END IF;
-- do whatever
END//
DELIMITER ;
Aqui está um SQLFiddle demonstração
