Você pode diretamente
UPDATE se o valor já existe ou INSERT se não existir usando INSERT...ON DUPLICATE KEY UPDATE Mas primeiro você precisa especificar uma coluna única,
ALTER TABLE user_account ADD CONSTRAINT tb_uq UNIQUE (id_user)
if coluna
ID_USER já é uma chave primária, então pule o primeiro método. Depois de implementado, agora você pode usar a seguinte sintaxe INSERT INTO user_account (id_user, bio)
VALUES($id, '$bio')
ON DUPLICATE KEY UPDATE bio = '$bio';
Como nota lateral, a consulta é vulnerável com
SQL Injection
se o valor(s ) das variáveis veio de fora. Por favor, dê uma olhada no artigo abaixo para saber como evitar isso. Usando PreparedStatements você pode se livrar de usar aspas simples em torno de valores. 
