Você pode adicionar um
having cláusula à sua consulta para garantir que cada grupo de c.id tenha todos os quatro cp.product_id:SELECT
c.id as company_id
FROM
`companies` as c
LEFT JOIN `company_products` cp ON cp.company_id = c.id
WHERE
c.id IN (8, 13)
AND cp.product_id IN (1,2,4,8)
GROUP BY
c.id
HAVING COUNT(DISTINCT cp.product_id) = 4;
Exemplo de violino SQL
Se você também precisar dos detalhes do produto, poderá usar a consulta acima como uma tabela derivada e juntá-la à tabela de produtos.
