Você precisa de
left join em vez de right join ou você também pode alterar a posição das mesas SELECT sum(steps), date(from_unixtime(td.db_date)) as stepdate
FROM time_dimension td
LEFT JOIN userdata u
ON date(from_unixtime(u.in_date)) = td.db_date
WHERE user_id = 8
GROUP BY date(from_unixtime(td.db_date))
ORDER BY stepdate DESC;
No entanto, isso pressupõe
time_dimension tabela tratando como tabela de calendário. 
