Deve ser
count($NPR[$i]['category_name']) , você adicionou um [j] desnecessário no final deste. Mas tudo seria mais fácil se você usasse
foreach foreach ($NPR as $item) {
foreach ($item['category_name'] AS $cat) {
echo "'{$item['name']}'<br>";
echo "'$cat'<br>";
echo "'{$item['url']}'<br>";
}
}
Certifique-se de ter o relatório de erros ativado ao depurar o código.
[j] deveria ter produzido um aviso. 
