Como mesclar dados de várias colunas em uma? [Consulta de modelo de lista de adjacências]

Como você disse, você pode usar um UNION sobre o resultado de sua consulta. No restante da resposta, mostrarei uma solução usando CTE, que é uma sintaxe SQL padrão disponível em muitos sistemas, mas, infelizmente, não no MySQL. No entanto, para converter essa consulta para o MySQL, você pode ver a seguinte resposta:Como você usa a cláusula "WITH" no MySQL?

WITH query AS (
  SELECT t1.categoryid AS lev1, t2.categoryid as lev2, t3.categoryid as lev3, t4.categoryid as lev4
  FROM category AS t1
  LEFT JOIN category AS t2 ON t2.parent = t1.categoryid
  LEFT JOIN category AS t3 ON t3.parent = t2.categoryid
  LEFT JOIN category AS t4 ON t4.parent = t3.categoryid
  WHERE t1.categoryid = 4149418031)
SELECT lev1 AS category_value FROM query
  UNION
SELECT lev2 AS category_value FROM query
  UNION
SELECT lev3 AS category_value FROM query
  UNION
SELECT lev4 AS category_value FROM query;