você está perdendo uma citação no id oculto attr tente mudar
<input type="hidden" id="vlan_id name="vlan_id" value="vlan_id" />
para
<input type="hidden" id="vlan_id" name="vlan_id" value="vlan_id" />
Observação :-
mysql_* foi descontinuado use mysqli_* ou PDO Também evite a injeção de sql escapando strings como:-
$val3 = mysql_real_escape_string($_POST['vlan']);
$val4 = mysql_real_escape_string($_POST['vlan_id']);
Para obter valor e alteração de id:-
onchange="document.getElementById('vlan_id').value=this.options[this.options.selectedIndex].text;"
você obterá :-
Array ( [vlan] => 1 [vlan_id] => ss ) também alterar a consulta de acordo com os valores 
