Como você está se conectando ao banco de dados mysql, você pode aproveitar o seguinte atributo
$db = new PDO("mysql:host=$dbhost;dbname=$dbname;", $dbuser, $dbpass, array(PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND => "SET NAMES utf8"));
E remova o
exec(set ..) 
$db = new PDO("mysql:host=$dbhost;dbname=$dbname;", $dbuser, $dbpass, array(PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND => "SET NAMES utf8"));
exec(set ..) 
