Obrigado @duffymo e @Lorenz.
Resumo:
- O banco de dados está armazenado no meu computador, então o host precisava ser localhost como você sugeriu.
Aqui está o que acabou funcionando.
install.packages("RMySQL")
install.packages("dbConnect")
library(dbConnect)
dbGrace=dbConnect(MySQL(),user="root",
host="localhost",
dbname="DatabaseGrace",
password="root",
unix.sock="/Applications/MAMP/tmp/mysql/mysql.sock")
Obrigado, todos!