Será mais fácil fazer isso com um modelo de dados mais normalizado. Considere usar uma abordagem como esta:
class NodeGroup(model.Model):
pass
class NodeHealth(model.Model):
node_group = models.ForeignKey(NodeGroup, related_name='nodes')
health_time = models.IntegerField()
status = models.IntegerField()
Então você poderia fazer isso:
from django.db.models import Max, F
nodes = NodeHealth.objects.all().annotate(
max_health_time=Max('node_group__nodes__health_time')
).filter(health_time=F('max_health_time'))
Infelizmente, nesse ponto, os nós retornados terão duplicatas com base se mais de um nó tiver o mesmo valor para
health_time . Você pode adicionar um .distinct('node_group_id') isso poderia esclarecer isso, mas eu não sou 100% positivo. 
