Você precisa alterar o tamanho do VARCHAR para seu valor máximo (ou um valor menor significativo).
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE deleteObjectTypes(IN p_type VARCHAR(65535))
BEGIN
SET @query = CONCAT ('DELETE FROM object WHERE Type NOT IN (',p_type,')');
PREPARE stmt FROM @query;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;
END //
DELIMITER ;
No entanto, observe que o limite é menor se você usar um conjunto de caracteres de vários bytes:
VARCHAR(21844) CHARACTER SET utf8
Como visto aqui .