Você pode usar a função MAX e uma subseleção para obter o lance máximo para cada leilão. Se você juntar esta subseleção com suas outras tabelas e definir a cláusula where como segue, você deve obter o que está procurando.
SELECT a.id, a.title, ab.bid_points, u.display_name
FROM Auction AS a
INNER JOIN (SELECT auction_id, MAX(bid_points) AS maxAmount FROM auction_bids GROUP BY auction_id) AS maxBids ON maxBids.auction_id = a.id
INNER JOIN auction_bids AS ab ON a.id = ab.auction_id
INNER JOIN users AS u ON u.id = ab.user_id
WHERE ab.auction_id = maxBids.auction_id AND ab.bid_amount = maxBids.maxAmount
Espero que ajude.
