Aqui está uma postagem de blog sobre como retornar XML de consultas MySQL SELECT :
xml_escape(value) -
replace characters not allowed in xml with the escape sequences
xml_attr(name, value) -
create an xml attribute
xml_tag(tagname, tagvalue, attrs, subtags) -
create a tag
E aqui está uma postagem sobre como escrever os resultados de uma consulta MySQL para um arquivo :
SELECT whatever FROM whereever
INTO OUTFILE '/path/to/file.csv'
FIELDS TERMINATED BY ','
ENCLOSED BY '"'
LINES TERMINATED BY '\n'
A combinação dessas duas técnicas deve permitir que você crie um arquivo XML sem nenhum script.