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Instrução de inserção PDO com loop através da matriz $ _POST


Como os outros afirmaram, ainda existe a possibilidade de um usuário mal-intencionado editar os nomes dos campos no DOM, mas isso pode ser interessante.
$sql='insert into `claims_motor` (`'.implode( '`,`', array_keys( $_POST ) ) .'`) values (:'.implode(',:',array_keys( $_POST ) ).');';
foreach( $_POST as $field => $value ) $params[":{$field}"]=$value;

$statement = $pdo->prepare( $sql );
$statement->execute( $params );

Em resposta à sua pergunta sobre a remoção de html espúrio dos dados de entrada, você pode tentar algo como o seguinte:
$options=array( 'flags'=>FILTER_FLAG_NO_ENCODE_QUOTES | FILTER_FLAG_STRIP_LOW | FILTER_FLAG_STRIP_HIGH | FILTER_FLAG_ENCODE_LOW | FILTER_FLAG_ENCODE_HIGH | FILTER_FLAG_ENCODE_AMP );

function filterfield( $field ){
    global $options;
    return ":".strip_tags( filter_var( $field, FILTER_SANITIZE_STRING, $options ) );
}
function filtervalue( $field ){
    global $options;
    return strip_tags( filter_input( INPUT_POST, $field,  FILTER_SANITIZE_STRING, $options ) );
}
function isfield( &$field, $key, $fields ){
    $field=in_array( $field, $fields ) ? $field : false;
}

$sql='insert into `claims_motor` (`'.implode( '`,`', array_keys( $_POST ) ) .'`) values (:'.implode(',:',array_keys( $_POST ) ).');';
foreach( $_POST as $field => $value ) $params[ filterfield( $field ) ]=filtervalue( $field );

Não estou sugerindo que esta seja uma solução perfeita, mas responde mais ou menos à sua pergunta original. Você pode saber mais sobre filtros aqui

Eu tentei isso usando o PDO com um DROP incluído declaração no valor e que estava OK - foi inserido como dados de string. Quando tentei modificar um nome de campo, isso causou um PDOException e não fez mais nada....

Para obter os nomes das colunas como você sugere, tente:-
$sql="select group_concat(`column_name`) as 'cols' 
        from `information_schema`.`columns` 
        where `table_schema`=database() and `table_name`=:table;";

$params=array(':table' => 'claims_motor');
$statement = $pdo->prepare( $sql );
$statement->execute( $params );

/* Process the recordset */
$cols=$rs->cols; /* or whatever method to access the record */


/* Filter fields that were not in form - if any */
$cols=explode( ',', $cols );
array_walk( $cols, 'isfield', array_keys( $_POST ) );
$fields = array_filter( $cols );

/* Prepare sql for the insert statment */
$sql_insert='insert into `claims_motor` (`'.implode( '`,`', $fields ) .'`) values (:'.implode( ',:', $fields ).');';

/* reset params array */
$params=array();

/* Construct new array of bound variables / params */
foreach( $_POST as $field => $value ) $params[ filterfield( $field ) ]=filtervalue( $field );

/* add the data to db */
$statement = $pdo->prepare( $sql );
$statement->execute( $params );