PHP Como salvar dados de array para mysql usando laravel 5

Primeiro, você precisa converter seus dados de entrada para outro formato:

$cyldata = $_POST['cylinder']; //this is the post from top.

$num_elements = 0;

$sqlData = array();

while($num_elements < count($cyldata['serie'])){
    $sqlData[] = array(
        'serie'         => $cyldata['serie'][$num_elements],
        'type'          => $cyldata['type'][$num_elements],
        'admission'     => $cyldata['admission'][$num_elements],
        'seriesap'      => $cyldata['seriesap'][$num_elements],
        'invoice'       => $cyldata['invoice'][$num_elements], // you miss this field, aren't you?
        'created_at'    => Carbon\Carbon::now(), // only if your table has this column
        'updated_at'    => Carbon\Carbon::now(), // only if your table has this column
    );
    $num_elements++;
}

Segundo, use o construtor de consultas Fluent para fazer uma inserção em lote:

DB::table('table_name')->insert($sqlData);

Observação: o created_at e updated_at aparecem aqui se sua tabela tiver esses campos. Ao trabalhar com o modelo Eloquent, esses campos são atualizados automaticamente. No entanto, não usamos o Eloquent, por isso temos que atribuir o valor a esses campos manualmente.