Você deseja usar o
insert ... select
forma da declaração:INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
select ud.data_id, $quantity
from users u join
users_data ud
on u.uid = ud.uid;
Se você estiver fazendo isso para apenas um usuário, pode parecer mais com isso:
INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
select ud.data_id, $quantity
from users_data ud
where ud.uid = $uid;