Você deve passar esses dados para sua inserção como array
$this->upload->data() No seu Controller você deve definir quando a validação é feita
else
{
$this->MODELNAME->insert_images($this->upload->data());
$data = array('upload_data' => $this->upload->data());
$this->load->view('members/header');
$this->load->view('members/upload_success', $data);
$this->load->view('members/footer');
}
E no seu modelo:
function insert_images($image_data = array()){
$data = array(
'filename' => $image_data['file_name'],
'fullpath' => $image_data['full_path']
);
$this->db->insert('bedrijfimages', $data);
}
Você pode verificar quais informações estão dentro dessa matriz na página de documentação do CI:Biblioteca de upload do Codeigniter
