Recebi esse mesmo erro após atualizar o homebrew.
Para corrigir isso, tive que redefinir o proprietário do diretório de dados do mysql, ele foi alterado de volta para o meu ID de usuário após a atualização.
cd /usr/local/mysql
sudo chown -R _mysql data/
Supondo que seu diretório inicial do mysql esteja em /usr/local
Depois disso, uma reinicialização do serviço funcionou
$ sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server start
Starting MySQL
. SUCCESS!
