A instrução IF não é válida nesta posição

Você não pode usar IF em uma instrução SQL. Você só pode usá-lo em um procedimento armazenado ou uma função.

Você pode reescrever sua declaração assim:

SELECT TimeUploaded from RECORDS
WHERE FORMID = 200002016
  AND TimeUploaded > '2016-07-17 03:13:39'
  AND TimeUploaded < '2016-07-17 03:13:39'

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