Você precisa encontrar um gateway de SMS que suporte a "entrada" de SMS. Click-a-tell geralmente é o que as pessoas escolhem por causa de sua API e documentação, embora não sejam gratuitos. Se você fizer uma pesquisa rápida no Google por "Gateway de SMS " você encontrará muitas outras soluções.
Depois de escolher o gateway com o qual deseja ir, o restante do processo é fácil. Você apenas lidaria com o SMS como uma solicitação regular em seu aplicativo.
Espero que ajude você a começar!