A mensagem informa que a biblioteca pode ser:
- ausente;
- não instalado corretamente; ou
- da versão errada
Pesquisei a biblioteca no Google e encontrei este postagem do blog que discute a mensagem de erro acima mencionada e fornece uma versão mais recente da biblioteca libmysql que deve ser colocada no diretório bin (Embarcadero\RAD Studio\10.0\bin).
Link para download da biblioteca libmysql