Se estou entendendo corretamente, você está obtendo resultados, mas não consegue preencher os campos de entrada. Embora eu não use o Twitter Bootstrap typeahead, faço algo muito semelhante com o recurso de preenchimento automático do jQuery. O código abaixo não foi testado e é claro que você precisará modificá-lo por si mesmo, mas espero que seja de alguma ajuda.
Veja este trabalho jsFiddle demonstração para algo semelhante.
PHP
$array = array();
while ($row = mysql_fetch_assoc($sql)) {
array_push($array,array('ContactName'=>$row['ContactName'],'Telephone'=>$row['Telephone'],'Email'=>$row['Email']));
}
echo json_encode($array);
Você pode verificar o que é retornado digitando manualmente a URL (ex:yoursite/Customer.php?query=SomeContactName). Você deve ver algo parecido com isso:
[{"ContactName":"Some Contact","Telephone":"5555555555","Email":"[email protected]"},
{"ContactName":"Some Other Contact","Telephone":"5555555555","Email":"[email protected]"}]
HTML/Javascript
<script>
$('input.typeahead').typeahead({
source: function (query, process) {
$.ajax({
url: 'Customer.php',
type: 'POST',
dataType: 'JSON',
// data: 'query=' + query,
data: 'query=' + $('#contactName').val(),
success: function(data)
{
var results = data.map(function(item) {
var someItem = { contactname: item.ContactName, telephone: item.Telephone, email: item.Email };
return JSON.stringify(someItem.contactname);
});
return process(results);
}
});
},
minLength: 1,
updater: function(item) {
// This may need some tweaks as it has not been tested
var obj = JSON.parse(item);
return item;
}
});
</script>
Aqui estão alguns outros posts que você pode querer dar uma olhada em Como retornar a resposta de um AJAX ligar? e Bootstrap typeahead ajax result format - Exemplo