RESOLVIDO :
removeu a senha do client-key.pem usando
openssl rsa -in client-key.pem -out client-key2.pem
de acordo com as instruções neste site .
eu mudei
$key = '/home/userName/etc/mysql/certs/client-key2.pem' ;
e
mysql -h hostIP --ssl-ca=ca-cert.pem --ssl-cert=client-cert.pem --ssl-key=client-key2.pem –u ssluser –p
mas não
[client]
ssl-key =/etc/mysql/client-key.pem