Eu consegui descobrir o problema, eram os argumentos do serviço PDO em config.yml:
services:
pdo:
class: PDO
arguments:
- "mysql:host=%database_host%;port=%database_port%;dbname=%database_name%"
- %database_user%
- %database_password%
Eu tive que adicionar os parâmetros de host e porta.
Obrigado pelas respostas.
Mauro