Não há suporte a consultas hierárquicas nativas no MySQL.
Para um número finito de níveis a serem percorridos, podemos escrever consultas que obtêm resultados para cada nível e combinar os resultados com um
UNION ALL
operador. Ou podemos escrever um programa armazenado MySQL (procedimento) para uma abordagem mais recursiva.
Como exemplo de abordagem usando uma consulta SQL nativa:
SELECT t0.comp_code
FROM tb_corp t0
WHERE t0.mgr_emp_no = 111
UNION ALL
SELECT t1.comp_code
FROM tb_corp t0
JOIN tb_corp t1 ON t1.incharge_comp_code = t0.comp_code
WHERE t0.mgr_emp_no = 111
UNION ALL
SELECT t2.comp_code
FROM tb_corp t0
JOIN tb_corp t1 ON t1.incharge_comp_code = t0.comp_code
JOIN tb_corp t2 ON t2.incharge_comp_code = t1.comp_code
WHERE t0.mgr_emp_no = 111
UNION ALL
SELECT t3.comp_code
FROM tb_corp t0
JOIN tb_corp t1 ON t1.incharge_comp_code = t0.comp_code
JOIN tb_corp t2 ON t2.incharge_comp_code = t1.comp_code
JOIN tb_corp t3 ON t3.incharge_comp_code = t2.comp_code
WHERE t0.mgr_emp_no = 111
etc. Essa abordagem pode ser estendida para t4, t5, t6, ... até um número finito (razoável) de níveis.
Para uma abordagem mais recursiva, um programa armazenado no MySQL (PROCEDURE) pode ser escrito.