ao definir o caminho de classe um único ponto (.) significa diretório atual. Como os arquivos jar estão no diretório atual, você só precisa ir para o diretório atual usando o comando cd no prompt do DOS e usar
set classpath = .;filename.jar;another filename.jar
Aqui . representa o diretório atual e o ponto e vírgula separa cada caminho de classe.
Você pode até definir o caminho de classe de mais de um arquivo jar usando o caractere curinga * que pode ser lido como todos .
