Uma maneira de fazer isso, no MySQL é usar uma expressão com as funções SUBSTRING e CONCAT, assim:
CONCAT(
SUBSTR(str,1,2),
'-',
SUBSTR(str,3,2),
'-',
SUBSTR(str,5,7),
'-',
SUBSTR(str,12,1)
) AS formatted_str
CONCAT(
SUBSTR(str,1,2),
'-',
SUBSTR(str,3,2),
'-',
SUBSTR(str,5,7),
'-',
SUBSTR(str,12,1)
) AS formatted_str