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Como usar JOIN no Yii2 Active Record para modelo relacional?


Use joinWith . Para mais consulte

Por exemplo, para o seu código de caso assim:
Books::find()
    ->joinWith(['reviews' => function ($q) {
        $q->select(['COUNT(*) as cnt']);
    }])
    ->orderBy(['cnt' => 'DESC'])
    ->all();

EDIT:Eu encontro uma solução melhor. 
Books::find()
    ->joinWith(['reviews'])
    ->select(['*', 'COUNT(reviews.*) as cnt'])
    ->groupBy('RELATION_FIELD(Example: reviews.book_id)')
    ->orderBy(['cnt' => 'DESC'])
    ->all();