Existem 2 grandes problemas no seu código:

1. Visibilidade da variável
2. Chamada estática

Em detalhe:

1. 
   Em oop, você deve esquecer as variáveis ​​globais. Eles são contra o princípio do encapsulamento. Além disso, você não tem nenhuma variável global em seu código, então global $db; linha não tem sentido. Declare uma variável $db privada no nível da classe (propriedade ) inicialize-o no método connection() e acesse-o no método insert.
   
2. 
   Você está chamando o método de conexão como classo::connection(); . No entanto, você precisaria declarar o método de conexão como static . Declare seu método de conexão como estático (mas altere $db para estático também) ou chame-o como um método regular usando $this.