Você está errado em concatenar na consulta mysql.
$FirstName + "','"
acima está errado.
use-o como abaixo.
'". $FirstName ."',
Editar
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')